À quoi ressemblera l’usine du futur? Comment sera-t-elle organisée?

AURA (Advanced Use Robotic Arm) travaille à l’intérieur de l’usine de Turin à Comau, dans le département dédié à l’assemblage de fusibles pour les essieux lourds : un robot conçu et construit par Comau et utilisé dans le projet HuManS (Human-centered Manufacturing System) dans le cadre de l’appel à propositions de la Région Piémont dédié à la Plate-forme d’Usine Intelligente, où ont collaboré FPT Industrial, Comau et 17 autres entreprises spécialisées dans ce domaine. Un projet qui voit l’homme au centre du système de production, entouré de machines qui l’aident et avec lesquelles il partage l’espace en toute sécurité.
Près de trois mètres de haut et pesant environ trois tonnes, AURA est un robot industriel collaboratif, capable de soutenir l’homme, sans barrières et sur le même lieu de travail, pour l’aider à accomplir les tâches les plus fatigantes et répétitives et, si nécessaire, prêt à être guidé manuellement par lui. 

Fonctionnement du robot AURA

Plus précisément, AURA prend une pièce du chariot d’approvisionnement en totale autonomie et la transmet délicatement à l’opérateur en poste. Et c’est précisément l’opérateur qui, à ce stade, prend les commandes des opérations, guidant le robot à travers un guidon spécial, de sorte que le bras mécanique s’approche du banc de travail où il est couplé avec un levier. Une collaboration et une synergie parfaites, où chacun des sujets concernés parvient à donner le meilleur de soi. Le robot effectue le travail lourd méthodiquement et sans effort, il est le seul collaborateur robotique sur le marché qui peut soulever jusqu’à 170 kilos, tandis que la phase délicate d’assemblage est contrôlée par l’homme qui exploite ainsi sa capacité à s’adapter aux situations opérationnelles et aux stratégies d’assemblage qui varient considérablement d’un modèle à l’autre. 

Mais la force n’est pas la seule dot qui fait d’AURA un robot hors pair. En tant que machine collaborative, en fait, il doit être capable de percevoir une présence, qu’il s’agisse d’une autre machine ou d’une personne de chair et de sang, dans l’espace où il opère et module son comportement en conséquence. Et pour ce faire, il utilise ses « sens » de la meilleure façon possible. Une « peau sensible » – douce et inspirée par la peau humaine – qui lui permet de décider s’il doit réduire la vitesse à laquelle il se déplace ou s’il doit s’arrêter complètement. Une « vue » sous la forme d’une caméra 3D que le robot utilise pour numériser la pièce à prendre pour comprendre où elle est. Et enfin « le toucher » qui s’exprime à travers un clap, capable de soulever le composant pour être déplacé avec une prise ferme mais en même temps délicate. Mais ce n’est pas tout. 

Afin de travailler sans aucune barrière aux côtés d’un être humain sur la chaîne d’assemblage de la FPT Industrial, AURA a été doté d’un véritable « sixième sens : un système de balayage laser avancé et complexe qui étudie et contrôle l’espace de travail lorsque le bras est en action. Vous pouvez également être intéressé à lire: AURA-170-2.8 : le cobot performant de l’industrie manufacturière

cobot

FPT Industrial et  Comau participent activement au projet HuManS depuis les phases préliminaires de définition des exigences et des domaines d’application en 2017, dans le but d’améliorer et de rendre les processus plus efficaces grâce à la mise en œuvre de nouvelles solutions techniques spécifiquement destinées à l’ergonomie des usines. En outre, en tant qu’utilisateur final, Comau a toujours assuré un suivi efficace de la validité industrielle réelle des résultats, facilitant ainsi leur transition du domaine scientifique au domaine de l’application.

“Nous sommes heureux d’avoir réalisé ce projet en collaboration avec un partenaire d’excellence tel que Comau”, dit Giuseppe Daresta, chef de Fabrication pour FPT Industrial. “La configuration réalisée à l’usine Driveline de Turin représente une forte innovation, parce qu’elle améliore l’ergonomie dans les opérations manuelles d’assemblage d’éléments lourds grâce au soutien de robots capables de partager en toute sécurité des espaces avec l’opérateur humain. C’est aussi un véhicule important pour la diffusion des nouvelles technologies développées grâce à l’insertion dans un véritable contexte de production”. La synergie entre deux grandes entreprises technologiques telles que FPT et Comau a conduit à une solution innovante axée sur le robot collaboratif AURA. 

« Comau s’est toujours engagée dans le développement de produits et de systèmes visant à améliorer les processus de production des clients en termes de flexibilité, de qualité et d’efficacité » souligne Pietro Ottavis, Chef de technologie de Comau.

Les ‘ Cobots ‘ et les outils numériques sont quelques-unes des principales technologies que Comau a développées en suivant son approche de l’industrie 4.0, nommée HUMANufacturing, pour parvenir à une collaboration complète et sûre dans les activités de production entre l’être humain et les machines, appelé à soutenir l’homme dans des opérations qui nécessitent plus de vitesse, de force et de répétabilité, ainsi que dans les plus dangereuses.

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