Il existe de nombreux robots à usage industriel, mais chacun d’entre eux présente des caractéristiques différentes et bien définies. 

Nous allons donc voir ce qui distingue les modèles industriels les plus populaires: Scara, Delta, articulés et palettiseur.

Le robot scara

Scara signifie “Selective Compliance Assembly Robot Arm” ; ce robot repose sur une base fixe et possède un bras pivotant et articulé à trois axes de rotation verticaux. Les robots SCARA ont généralement peu de degrés de liberté : 4, ou au plus, 6. 

Voulez-vous voir comment fonctionnent nos robots SCARA ? Regardez ici le modèle Rebel !

Le préhenseur de matériaux peut être monté sur l’axe Z, qui est vertical et rotatif. Ce type de robot est principalement utilisé pour effectuer des tâches très répétitives. Ce sont des robots industriels de petites dimensions et donc adaptés aux faibles charges et aux petits espaces de travail.

Le robot Delta

Les robots delta sont ainsi appelés en raison de leur forme qui rappelle la lettre Delta de l’alphabet grec. Il s’agit de robots à bras parallèles dont les bras, généralement au nombre de trois, sont reliés à la base par des joints universels. Leurs entraînements principaux sont fixés au châssis et n’ont généralement pas plus de quatre degrés de liberté. On les voit généralement suspendus au plafond, où, avec une grande vitesse et une agilité extrême, ils sont capables de s’occuper principalement de l’emballage et de l’assemblage. La précision de ce robot lui permet entre autres de s’adapter aux phases de pick and place.

Robots articulés

Les robots articulés sont les plus répandus dans l’industrie. Ils peuvent se déplacer plus librement dans l’espace car leurs axes principaux sont en rotation. Ce sont généralement des modèles à six axes, un septième permettant d’atteindre même les angles ; pour étendre d’avantage leur zone d’action, ils peuvent également être montés sur un axe linéaire, de manière à pouvoir couvrir de plus grandes distances ou un plus grand nombre de positions de travail.

En général, un robot articulé, grâce à sa flexibilité, peut effectuer efficacement toutes les opérations qui comprennent de multiples mouvements complexes, comme l’assemblage ou la soudure.

Robot palettiseur

Ce robot est capable de positionner automatiquement les palettes et les colis sur des supports de chargement. Ils sont très puissants et peuvent compléter des palettes entières. Pour en savoir plus sur le robot palettiseur, vous pouvez lire l’article dédié et voir également certaines de ses applications concrètes, tel que son utilisation dans l’usine de production de Pastificio Ghigi.