Le robot industriel se compose d’un robot manipulateur, d’une alimentation électrique et d’un contrôleur.

Le manipulateur se divise à son tour et selon la fonction : le bras et le corps du robot.

Robot manipulateur : définition

Selon la définition ISO 8387, un robot manipulateur de machine dont le mécanisme est composé d’une série de segments, articulés ou télescopiques, vise à prendre et poser des objets et peut être guidé à la fois par un opérateur et par un système.

Composition du robot manipulateur

Le manipulateur est similaire à un bras qui peut déplacer automatiquement des objets dans un espace défini.

Chaque manipulateur comprend un contrôleur et un bras manipulateur ; ses performances dépendent de :

  • vitesse 
  • poids de charge utile 
  • précision 

Le poignet du robot est utilisé pour organiser des objets dans l’espace de travail grâce à ses différentes articulations compactes, tandis que le bras et le corps sont en charge des instruments mobiles dans l’environnement.

Un robot manipulateur se compose de connexions rigides reliées les unes aux autres par des articulations avec une extrémité fixe et une autre libre d’effectuer une tâche.

Les joints représentent la partie mobile permettant un mouvement relatif entre les liens.

De plus, la présence de joints rotatifs permet un mouvement de rotation relatif entre les connexions adjacentes.

Comau a créé une ligne de robots manipulateurs industriels adaptés à de différents types de travail, que ce soit de robots palettisant ou d’autres, capables de procédés industriels.

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