Robots industriels Comau pour la production de sachets alimentaires

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Les robots industriels de Comau sont polyvalents et conviennent à d’innombrables utilisations dans l’industrie générale, y compris l’emballage ; mais Comau n’avait pas pensé à la production de sachets alimentaires avant la rencontre avec Goglio Spa.

Goglio est une entreprise familiale historique, fondée en 1850 et où l’innovation a toujours joué un rôle fondamental. 

La société a défini sa mission par le biais d’une marque déposée: “Fres-co System” (système frais), par laquelle elle crée des systèmes de conservation des aliments “aussi frais que fraîchement produits”.

L’innovation et l’automatisation sont la clé de l’emballage flexible et, pour Goglio, automatiser signifie rendre le processus de production plus efficace, en donnant au personnel des tâches à forte valeur ajoutée à effectuer, comme le contrôle qualité.

Comau et Siscodata : ensemble pour créer des systèmes robotiques

C’est à partir de ce scénario que commence le travail de Comau et de son précieux intégrateur de système, Siscodata Computer.

Pour voir toutes les collaborations de Comau et Siscodata, visitez le Marketplace !

Les points critiques à aborder étaient nombreux ; Goglio avait en effet besoin d’un robot capable de résoudre les problèmes de: 

  • production, 
  • flexion, 
  • insertion (manuelle). 

Les sacs à insérer dans les boîtes sont par ailleurs équipés d’un embout de remplissage fait d’un matériau très glissant qui, au fil des années, s’est agrandi et a rendu impossible l’utilisation des anciennes machines à plier. 

Au départ, pour la production des sacs, on utilisait une machine à plier conçue pour plier le linge et donc avec les dimensions maximales d’un lit double, mais très limitées. 

Au-delà de l’automatisation de ce processus, Goglio souhaitait également que l’usine acquière une certaine flexibilité, de manière à pouvoir changer rapidement de production, en passant de paquets de dimensions 1*1,8 m à ceux de 2,2*2,6 m.

L’entreprise avait donc besoin d’un système robotisé capable d’automatiser les phases de pliage et d’enroulement.

Îlot robotique et robots anthropomorphes NS16

Les exigences étaient assez complexes mais, en fin de compte, Siscodata et Comau ont pu concevoir un îlot robotique composé de 4 robots anthropomorphes NS16 et de 2 robots anthropomorphes NJ40 permettant d’effectuer un pliage transversal secondaire et un emballage dans la boîte.

Les robots qui s’occupent du pliage ont des pinces spéciales, conçues ad hoc, pour ramasser les sacs.

Ceux-ci arrivent sur un tapis roulant et sont ensuite pris, enroulés et pliés par deux robots. Ces derniers travaillent par paire et les 4 NS16 s’alternent deux par deux pour assurer la vitesse de travail.

Ensuite, les robots NJ40 s’occupent de la phase de dépôt dans la boîte, en alternant les sacs pour compenser les deux différents types de production et utiliser au mieux le volume de la boîte. 

Le résultat est optimal : auparavant, on pouvait placer 36 sacs dans chaque boîte. 

Avec l’aide de robots industriels, ce chiffre est maintenant passé à 42/44. 

L’économie qui en résulte ,sur les boites à expédier, signifie une plus grande efficacité.

Le véritable succès de cette collaboration à “6 robots” est la capacité des robots à travailler par paires, grâce à une unité de commande spéciale partagée.

Un sachet toutes les six secondes grâce à des robots industriels légers et des pinces

L’usine de Goglio travaille à un rythme très rapide, produisant un sachet toutes les 6 secondes. La difficulté pour arriver à ce résultat réside dans le choix des robots à utiliser. 

Il faut pour cela des robots à faible charge utile afin de garantir une vitesse élevée, tout en étant capables de déplacer différentes charges.

Pour surmonter ce problème, Comau et Siscodata se sont concentrés sur le développement d’une pince répondant à ces attentes. 

Vous voulez voir comment fonctionne l’usine ? Regardez la vidéo de l’îlot robotique en fonctionnement !

Cette pince est donc capable d’effectuer différentes opérations : saisir, enrouler, plier. 

La portée est de 1,6 mètres, et par souci de vitesse d’exécution, des matériaux innovants ont été considérés, et, en particulier, une fibre de carbone façonnée a été sélectionnée.

Goglio : production automatisée à cycle continu

Ce type d’application d’industrie générale a été un défi particulier pour Comau, mais le résultat pour Goglio a été de pouvoir produire en cycle continu, en parvenant à réduire la charge de travail des employés.